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Erreur coincé bac manquant

Bonjour. Le robot me dit qu'il a terminé la tâche de 1h30 dans l'historique mais j'ai un message "état coincé bac manquant". Les pièces ne sont pas propres comme si le robot n'avait pas aspiré 
Merci de vos réponses

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  • Dès que quelque chose de ce genre ne va pas, je fais un nettoyage complet du robot (roues, du bac, des rouleaux, dépoussiérage intégral, au besoin changement filtre et brossette ) et ça repart toujours comme avant.